O planejamento sucessório é uma forma de organizar para onde vão as diferentes porcentagens de tipos de patrimônio entre os herdeiros de uma pessoa, ou seja, definir a sucessão do patrimônio. Essa organização é feita pelo proprietário ainda vivo e serve justamente para que ele defina exatamente quem deve receber qual parte da herança e, assim, evitar confusão e conflito familiar pela custódia dos valores herdados, assim como perda do patrimônio em si, seja por tributação, seja por outros motivos.

O planejamento sucessório ideal leva em conta o tipo de patrimônio a ser sucedido, a estrutura familiar do proprietário, a empresa familiar (se houver), os custos jurídicos e de contabilidade associados, além da tributação, como Imposto de Renda e ITCMD. O planejamento pode ser feito por meio de testamento, que determina o destino do patrimônio, doação de valores ainda em vida, criação de uma holding familiar para distribuição dos recursos, ou até mesmo investimentos em previdência privada, pelos quais os herdeiros recebem automaticamente as quantias a que têm direito.