O planejamento tributário é o estudo, a análise, a organização e a gestão de tributos e impostos a serem pagos por uma empresa, de forma a ter controle de todos os tributos que devem ser quitados, evitar a inadimplência e buscar formas de diminuir legalmente a carga tributária sobre a companhia. Esse tipo de planejamento é realizado, na maioria das vezes, por profissionais qualificados, no caso contadores. São eles que vão não só controlar os tributos incididos sobre as atividades da empresa, mas também procurar formas de evitar ou reduzir a incidência de impostos, como adaptar um produto ou serviço para que se encaixe dentro de uma regra de isenção ou em uma regra que permite a redução da cobrança de alguns impostos, assim como encontrar situações que possibilitem o pagamento depois do prazo sem a incidência de multas, caso necessário.